Variabel
Variabel harus dipahami lebih dahulu sebelum membuat suatu program mikrokontroller, karena di dalam program mikrokontroller, banyak variabel yang bekerja di dalamnya. Variabel yang digunakan harus ditentukan juga tipe datanya.
Variabel adalah nama yang dibuat dan disimpan di dalam memori mikrokontroller. Variabel ini mempunyai nilai dan nilainya dapat diubah sewaktu-waktu pada saat program dijalankan. Misalnya suatu variabel bernama “lampu1”. Variabel ini merupakan suatu nilai yang memiliki tipe data tertentu. Nilai dalam variabel “lampu1” dapat diubah, misalnya variabel “lampu1” mula-mula bernilai 0, kemudian dalam suatu proses, variabel “lampu1” dapat berubah menjadi bernilai 1. Nilai 0 dan 1 adalah tipe data dalam variabel “lampu1”.
Contoh lainnya, misalnya kita mendeklarasikan suatu variabel bernama “cacah”, kemudian ditentukan tipe data adalah byte. Maka program akan membuat suatu variabel “cacah” dan memberikan tipe data “cacah” sebagai bilangan byte dan menyimpannya ke memori. Artinya “ variabel “cacah” hanya dapat menghitung dari 0 hingga 255 ( 8 bit).
Deklarasi suatu variabel dapat dilakukan tanpa pemberian nilai awal atau dapat juga langsung diberikan nilai awal. Misalnya jika kita mendeklarasikan variabel “hitung” sebagai bilangan bulat (integer) dengan nilai awal 1 maka dapat ditulis :
int hitung = 1;
maka mikrokontroller akan membuat sebuah variabel “hitung” dengan tipe data integer (bilangan bulat) dan memberikan nilai awal 1 ke variabel “hitung” tersebut.
Dalam pemograman mikrokontroller dikenal ada 2 macam variabel yaitu :
1. Variabel global; yaitu variabel yang dideklarasi diluar fungsi dan berlaku secara umum atau dapat diakses dimana saja
2. Variabel lokal; yaitu variabel yang dideklarasi di dalam fungsi dan hanya dapat diakses oleh pernyataan yang ada di dalam fungsi.
Tipe Data
Tipe data yang dapat digunakan di dalam program sketch bermacam-macam antara lain:
1. boolean
Tipe data boolean hanya memiliki 2 data yaitu benar (true) dan salah (false). Tipe data boolean hanya membutuhkan 1 byte memori. Contoh penulisan deklarasi tipe data boolean.
boolean running = false;
Artinya: variabel “running” ditentukan mempunyai tipe data boolean dengan nilai awal “false”.
2.byte
Tipe data byte memiliki 8 bit data (0 – 255). Tipe data byte tidak memiliki nilai negatif. Contoh penulisan deklarasi tipe data byte :
byte b = 128;
atau
byte b = B10000000;
Artinya variabel “b” ditentukan sebagai tipe daya byte dengan nilai awal 128 (decan) atau B10000000.
3. char
char atau karakter adalah tipe data untuk menyatakan suatu karakter seperti “A”, “B”, “C” , “+” , “.” dan sebagainya. Karakter ini disimpan dalam bentuk angka. Untuk mengkonversikan bentuk angka ke bentuk karakter dapat menggunakan tabel ASCII berikut ini.
Contoh penulisan deklarasi variabel tipe char:
char karakterku = 68;
artinya mendeklarasikan suatu variabel dengan nama “karakterku” dengan nilai awal 68 atau karakter “D”.
4. unsigned char
unsigned char serupa dengan tipe char tetapi tanpa nilai negatif sehingga unsigned char memiliki nilai dari 0 hingga 255 atau sama dengan tipe data byte.
Contoh penulisan deklarasi variabel tipe unsigned char:
Unsigned char bilangan = -1;
Artinya mendeklarasikan suatu variabel dengan nama “bilangan” dengan nilai awal -1.
5. int
int digunakan untuk menyatakan tipe data integer (bilangan bulat). Tipe data integer berkisar antara -32768 sampai 32768 (-215 hingga (215-1)). Nilai bilangan ini membutuhkan 2 byte memori mikrokontroller. Contoh penulisan deklarasi tipe integer :
int bilangan = 0;
artinya mendeklarasikan suatu variabel dengan nama “bilangan” dengan nilai awal 0.
6. unsigned int
unsigned int digunakan untuk mendeklarasikan tipe data bilangan bulat positif atau bernilai 0 hingga 65535. Sama dengan integer, tipe data ini juga membutuhkan 2 byte memori mikrokontroller. Contoh penulisannya:
unsigned int angka = 12;
artinya mendeklarasikan suatu variabel dengan nama “angka” dengan nilai awal 12.
7. word
Tipe data word sama dengan tipe data unsigned int. Besar data word adalah 16 bit atau membutuhkan 2 byte memori mikrokontroller. Tipe data ini jarang digunakan. Contoh penulisan pada program sketch:
word bilangan = 1000;
Artinya mendeklarasikan variabel dengan nama “angka” dengan nilai awal 1000.
8. long
Tipe data long adalah tipe data untuk menampung bilangan bulat yang berkisar antara
-2.147.483.648 hingga 2.147.483.647. variabel bertipe long ditulis dengan akhiran L atau l. Contoh 456789980L. Contoh penulisan pada program sketch :
long speedoflight = 298756L
artinya program akan mendeklarasikan variabel dengan nama “speedoflight” dengan nilai 298756.
9. unsigned long
unsigned long adalah tipe data yang sama dengan long, tetapi dihitung dari angka 0 atau mempunyai nilai berkisar 0 hingga 4.292.967.295. Nilai variabel ini ditulis dengan kode UL diakhir konstanta seperti contoh berikut ini
unsigned long speed = 123345623UL
artinya program mendeklarasikan variabel dengan nama “speed” dengan nilai awal 123345623.
10. float
Tipe ini berguna untuk menyimpan bilangan real. Angka yang bisa disimpan dari -3,4028235 x 1038 hingga 3,4028235 x 1038. Angka dengan tipe float sangat besar sekali, sehingga sangat jarang digunakan karena akan memperlambat kerja prosessor mikrokontroller dan banyak memakai memori, kecuali bila memang sangat dibutuhkan dalam program.
11. double
Tipe data double dan float untuk arduino tidak ada bedanya.
Konstanta
Konstanta adalah nilai suatu besaran yang tidak berubah besarnya atau memiliki nilai yang tetap. Dalam pemograman arduino ditulis dengan kata “const” yang artinya konstanta. Contoh penulisan konstanta :
const int harga = 12;
artinya variabel “harga” adalah sebuah konstanta bilangan bulat integer yang memiliki nilai tetap yaitu 12. Nilai ini hanya bisa dibaca dan tidak dapat diubah selama program dijalankan.
Penamaan untuk variabel dan konstanta tidak boleh menggunakan kata-kata yang digunakan dalam program sketch arduino seperti for, if, while dan sebagainya. Selain itu nama tidak boleh ada spasi, bila hendak memisahkan 2 buah kata untuk menyatakan variabel atau konstanta harus dihubungkan dengan tanda garis bawah ( _ ) misalnya : “waktu_tunggu”.
Pernyataan, Operand dan Operator
Pernyataan atau disebut juga ekspresi adalah suatu rangkaian dari operator, variabel, fungsi atau konstanta yang ditujukan untuk menghasilkan suatu nilai dengan tipe data tertentu, misalnya suatu pernyataan untuk luas empat persegipanjang berikut ini.
luas = panjang * lebar ;
contoh di atas menyatakan hubungan antara luas dengan panjang dan lebar. Luas, panjang dan lebar disebut sebagai operand sedangkan tanda “ = ” dan “ * ” disebut operator. Ada beberapa operator yang dikenal di program sketch arduino antara lain :
arduino ku 